Ø102mm inkrementální enkodér

A102H

Fotoelektrický rotačný snímač A102H obsahuje v štandardnej verzii 5 000 riadkov na disku, na požiadanie sú však k dispozícii aj iné varianty. Tento snímač s veľkým priemerom má najväčšiu hriadeľ zo všetkých snímačov v našej ponuke.

Technické údaje

Počet výstupních impulsů na otáčku	5000 – 500000
Počet čar na disku (z)	5000
Maximální rychlost hřídele	8000 rpm
Přípustný pohyb hřídele	axiální: 1.00 mm radiální: 0.02 mm
Přesnost (T1-perioda čar na disku v obloukových sekundách)	± 0.5T1 arc. sec
Počáteční moment při 20°C	< 0,01 Nm
Moment setrvačnosti rotoru	< 20 x 10-4 kgm²
Ochrana (IEC 529)	IP64
Maximální hmotnost bez kabelu	0,8 kg
Provozní teplota	-20 … +70°C
Skladovací teplota	-30 … +85°C
Maximální vlhkost (nekondenzující)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (11 ms)	≤ 1000 m/s²

Elektrické parametry

	A102H-A ∫ µApp	A102H-AV ∫ 1 Vpp	A102H-F Π TTL; Π HTL
Napájecí napětí	+ 5 V ± 5 %	+ 5 V ± 5 %	+ 5 V ± 5 %; + (10 to 30) V
Maximální proud při napájení (bez zátěže)	100 mA	120 mA	120 mA
Zdroj světla	LED
Inkrementální signály	Dva sinusové I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA	Differenciální sinus +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – I1 = 0.6 – 1.2 V – I2 = 0.6 – 1.2 V	Differenciální čtvercový průběh U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zatížení 20 mA: – nízká (logická “0”) ≤ 0.5 V při Up =± 5V – nízká (logická “0”) ≤ 1.5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická “1”) ≥ 2.4 V při Up =±5V – vysoká (logická “1”) ≥ (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Referenční signál	Jedno kvazi-trojúhelníkové I0 špička na otáčku. Magnituda signálu při zátěži 1 kΩ: – I0 = 2 – 8 µA (využitelná složka)	Jedno kvazi-trojúhelníkové +R a jeho komplementární -R na otáčku. Magnituda signálů při zátěži 120 kΩ: – R = 0.2 – 0.8 V (využitelná složka)	Jedno diferenciální čtvercové U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zatížení 20 mA: – nízká (logická “0”) < 0.5 V při Up =± 5V – nízká (logická “0”) < 1.5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická “1”) > 2.4 V při Up =±5V – vysoká (logická “1”) > (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Maximální pracovní frekvence	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(160 x k) kHz, k – interpolation factor
Směr signálů	+ B je oproti A zpožděno o jeden úhel při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	+ B je oproti A zpožděno o jeden úhel při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	U2 je oproti U1 zpožděno při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a pádu	-	-	< 0.5 μs
Standardní délka kabelu	1 m; bez konektoru
Maximální délka kabelu	5 m	25 m	25 m