Ø36mm inkrementální snímač

A36

Optický inkrementální enkodér A36 je inkrementální enkodér, který je k dispozici ve verzích s digitálním nebo analogovým výstupním signálem podle preferencí zákazníka. Může mít až 36 000 výstupních impulsů na otáčku a díky svému poměrně malému průměru může být umístěn v úzkých prostorech.

Technické údaje

Počet výstupních impulzů na otáčku	100-36,000 ppr
Číslo řádku na disku (z)	100; 200; 250; 360: 500; 1000; 1500; 2000; 2500; 3600
Maximální otáčky hřídele	10000 rpm
Maximální zatížení hřídele	– axial: 5 N – radial: 10 N
Přesnost (čáry s periodou T1 na disku v obloukových sekundách)	± 0.1T1 arc. sec
Točivý moment při rozjezdu at 20°C	≤ 0.002 Nm
Moment setrvačnosti rotoru	< 2 cm²
Ochrana (IEC 529)	– pro axiální vývod kabelu: IP54 – pro axiální vývod kabelu přes průchodku a pro radiální vývod kabelu: IP64
Maximální hmotnost bez kabelu	0,07 kg
Provozní teplota	-10 … +70 °C
Skladovací teplota	-30 … +80 °C
Maximální vlhkost (nekondenzující)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (11 ms)	≤ 300 m/s²

Elektrické parametry

	A36-A ∫ µApp	A36-AV ∫ 1 Vpp	A36-F Π TTL; Π HTL
Napájecí napětí	5 V ± 5 %
Maximální proud při napájení (bez zátěže)	80 mA	120 mA	120 mA
Světelný zdroj	LED
Inkrementální signály	Dvě sinusové proudy I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA	Diferenciální sinusové signály +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V	Diferenciální obdélníkové signály U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) ≤ 0,5 V při Up = ±5 V – nízká (logická „0“) ≤ 1,5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická „1“) ≥ 2,4 V při Up =±5V – vysoká (logická „1“) ≥ (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Referenční signál	Jeden kvazitrojúhelníkový špičkový proud I0 na otáčku. Velikost signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2–8 µA (použitelná hodnota)	One quasi-triangular +R and its complementary -R per revolution. Signals magnitude at 120 W load: – R = 0.2 – 0.8 V (usable component	Jeden diferenciální obdélníkový signál U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) < 0,5 V při Up = ±5 V – nízká (logická „0“) < 1,5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická „1“) > 2,4 V při Up =±5V – vysoká (logická „1“) > (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Maximální provozní frekvence	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(160 x k) kHz, k – interpolační faktor
Směr signálů	Při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) je I2 pozadu za I1	B je vůči A posunuto o 1 otáčku ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	U2 je oproti U1 zpožděno při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a poklesu	-	-	< 0.5 µs
Standardní délka kabelu	0.5 m; bez konektoru
Maximální délka kabelu	5 m	25 m	25 m