Ø42mm inkrementální snímač

A42M

Optický modulární rotační snímač A42M je inkrementálního typu a poskytuje až 25 000 výstupních impulzů na otáčku. Díky absenci ložisek a maziv je snímač vhodný pro použití ve vakuovém prostředí nebo v situacích, kdy je vyžadován nulový rozběhový moment.

Technické údaje

Počet výstupních impulzů na otáčku	1000-25,000 ppr
Číslo řádku na disku (z)	1000; 2500 (others on request)
Maximální přípustná mechanická rychlost otáčení	20000 rpm
Přesnost (čáry s periodou T1 na disku v obloukových sekundách)	± 0.1T1 arc. sec
Přípustné axiální vychýlení hřídele	0.05 mm
Vnitřní průměr náboje	10, 8, 6 mm
Moment setrvačnosti rotoru	< 22 gcm²
Ochrana (IEC 529)	IP00
Maximální hmotnost	rotor: 0,022 kg snímací jednotka: 0,04 kg
Provozní teplota	-10 … +70°C
Skladovací teplota	-30 … +85°C
Maximální vlhkost (nekondenzující)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (6 ms)	≤ 1000 m/s²

Elektrické parametry

	A42M-A ∫ µApp	A42M-AV ∫ 1 Vpp	A42M-F Π TTL; Π HTL
Napájecí napětí	5 V ± 5 %	5 V ± 5 %	+ 5 V ± 5 %; + (10 až 30) V
Max. napájecí proud (bez zátěže)	80 mA	120 mA	120 mA
Světelný zdroj	LED
Inkrementální signály	Dvě sinusové proudy I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA	Diferenciální sinusové signály +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V	Diferenciální obdélníkové signály U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) ≤ 0,5 V při Up = ±5 V – nízká (logická „0“) ≤ 1,5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická „1“) ≥ 2,4 V při Up =±5V – vysoká (logická „1“) ≥ (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Referenční signál	Jeden kvazitrojúhelníkový špičkový proud I0 na otáčku. Velikost signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2–8 µA (použitelná hodnota)	Jeden kvazitrojúhelníkový +R a jeho komplementární -R na otáčku. Velikost signálu při zátěži 120 W: – R = 0,2 – 0,8 V (použitelná hodnota)	Jeden diferenciální obdélníkový signál U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) < 0,5 V při Up = ±5 V – nízká (logická „0“) < 1,5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická „1“) > 2,4 V při Up =±5V – vysoká (logická „1“) > (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Maximální provozní frekvence	(-3 dB) ≥160 kHz	(-3 dB) ≥160 kHz	(160 x k) kHz, k – interpolační faktor
Směr signálů	Při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) je I2 pozadu za I1	B je vůči A posunuto o 1 otáčku ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	U2 je oproti U1 zpožděno při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a poklesu	-	-	< 0.5 µs
Maximální délka kabelu	5 m	25 m	25 m