Ø75mm inkrementální enkodér

A75M

Optický modulární rotační snímač A75M má větší průměr než jeho předchůdce A42M, což je hlavní rozdíl mezi těmito dvěma snímači otevřeného typu.

Počet výstupních impulsů na otáčku	512 - 20480
Počet čar na kotouči (z)	512 - 2048 (ostatní na vyžádání)
Max. přípustná mechanická rychlost otáčení	16000 rpm
Přesnost (T1-period čar na kotouči v úhlových sekundách)	± 0.1T1 úhl. sek.
Přípustné axiální vychýlení hřídele	0,05 mm
Moment setrvačnosti rotoru	s hřídelí ∅ 20 mm: 26×10-6 kgm² s hřídelí ∅ 30 mm: 35×10-6 kgm²
Ochrana (IEC 529)	IP00
Maximální hmotnost	0,2 kg
Provozní teplota	0 … +85°C
Skladovací teplota	-30 … +85°C
Maximální vlhkost (nekondenzující)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (11 ms)	≤ 1000 m/s²

	A75-AV ∫ 1 Vpp	A75-F Π TTL
Napájecí napětí	+ 5 V ± 5 %
Max. proud při napájení (bez zátěže)	80 mA
Světelný zdroj	LED
Inkrementální signály	Diferenciální sinusové signály +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – I1 = 0,6 – 1,2 V – I2 = 0,6 – 1,2 V	Diferenciální čtvercové signály U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálů při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) ≤ 0,5 V při Up =± 5V – vysoká (logická “1”) ≥ 2,4 V při Up =±5V
Referenční signál	Jeden kvazitrojúhelníkový signál +R a jeho komplementární signál -R na jednu otáčku. Velikost signálu při zátěži 120 W: – I0 = 0,2 – 0,8 V (využitelná složka)	Jeden diferenciální čtvercový signál U0 / U0 na jednu otáčku. Úrovně signálů při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) < 0,5 V při Up =± 5V – nízká (logická “0”) < 1,5 V při Up = 10 až 30 V – vysoká (logická “1”) > 2,4 V při Up =±5V – vysoká (logická “1”) > (Up – 2)V při Up = 10 až 30 V
Maximální pracovní frekvence	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(160 x k) kHz, k – interpolace faktor
Směr signálů	+ B zaostává za + A při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele)	U2 zaostává za U1 při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a pádu	-	< 0.5 μs
Maximální délka kabelu	25 m